חיישן LiDAR (Light Detection and Ranging) מתוצרת חברת Benewake. Benewake מתמחה בפיתוח וייצור חיישני לידאר למגוון יישומים תעשייתיים ואוטונומיים.
תפקיד ושימושים עיקריים
חיישן לידאר משתמש בקרני לייזר כדי למדוד מרחק לעצמים ולמפות את הסביבה בצורה מדויקת:
אוטונומיה ורובוטיקה: מאפשר לרובוטים ולרכבים אוטונומיים למפות סביבות, לזהות מכשולים ולהימנע מהם, מה שחיוני לניווט בטוח.
תחבורה חכמה: משמש במערכות נהיגה מתקדמות (ADAS) ובמערכות חניה חכמות לזיהוי רכבים והולכי רגל ולמניעת התנגשויות.
ניטור סביבתי: יכול לשמש באתרים תעשייתיים (כמו עגורנים או משאיות כרייה) כדי לנטר סביבות מרוחקות או קשות לגישה.
רישום נתונים: המכשיר כולל מארז אטום (דירוג IP65 בדגמים מסוימים) המגן עליו מפני אבק ומים, וכולל גוף קירור (הסנפירים השחורים בחלק העליון) המאפשר עבודה בסביבות קשות.
זהו חיישן אופטי מתקדם המיועד בעיקר לרובוטיקה, רכבים אוטונומיים, מנופים ומערכות אוטומציה תעשייתית. הוא משמש לזיהוי מכשולים, מיפוי סביבה תלת-ממדי ומניעת התנגשויות בזמן אמת. [1, 2]
🛠️ מאפיינים מרכזיים של המכשיר:
טכנולוגיית Solid-State: בשונה מחיישני לייזר (LiDAR) מסורתיים המסתובבים פיזית, דגם זה אינו כולל חלקים נעים פנימיים. דבר זה מעניק לו עמידות יוצאת דופן בפני זעזועים, רעידות ואורך חיים ארוך בהרבה.
עקרון פעולה (ToF): המכשיר משתמש בטכנולוגיית זמן טיסה (Time of Flight) של קרני אור אינפרא-אדום כדי לחשב במדויק את המרחק לעצמים בסביבתו.
זווית ראייה רחבה (Large FoV): מציע שדה ראייה רחב במיוחד של 132° אופקית ו-9° אנכית, המאפשר לו לכסות שטח נרחב בחזית המערכת.
מבנה קשיח (Heatsink): גוף האלומיניום מצויד בצלעות קירור בולטות (צלעות פיזור חום) בחלקו העליון כדי לאפשר פעולה רציפה ועמידות בתנאי סביבה קשים ותעשייתיים. [1, 2, 3]
